????智能泊車機器人效果圖。
????本報訊 只要將車停在車庫門口的一個規定區域，下車、關門、走人，后面的事情就交給停車機器人，是不是很炫？這樣的新科技將在年底開放的湖濱銀泰綜合體五期亮相——這將是杭州首個機器人停車庫。對于方向感不佳或者停車入庫技巧不足的司機來說，再也不用在停車庫里兜兜轉轉到處找車位，再也不用在立體車庫前發怵了，簡直是一大福音。
????湖濱銀泰綜合體五期項目（in77e區）位于延安路與郵電路交叉口，地處繁華的市中心，是人流集聚、交通繁忙的核心區域。這個很炫酷的停車庫，就位于湖濱五期的地下3層，配建停車位約90個。
????上城區住建局建設科科長王任介紹，該停車庫引入海康威視的智能化停車系統，是杭城首家agv機器人停車庫。agv意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
????“車主只需將車開入車庫交互區，感應器會輔助車主將車停好，之后你就可以下車了。取車的時候，只要輸入取車碼，機器人便會根據系統存儲信息，自動將地庫車輛快速運送到接泊臺，實現無人服務，自主操作。”王任說，車輛存取的過程，理論上在1分鐘左右。
????據悉，該系統采用海康威視成熟的視覺和慣性雙導航技術，實現定位導航、控制平板智能機器人全自動模式停車。停車機器人長4.3米、寬1.5米，類似平板車，額定負載能力達3噸，可鉆入車下，馱起車體，將車移動至合適的停車位，取車時可將車轉移至出口。
????王任說，相比傳統車庫，擁有agv停車機器人的“智能停車庫”具備多重優勢：首先是停車效率更高，車主不用再為停車、取車而在停車場內兜兜轉轉；同時，由于無需留有上下車間隙、坡道以及私人車道，可以更有效提升空間使用率；另外，停車更為安全，智能停車庫采取無人化操作，設施內只有停車機器人在穿梭工作，從而避免了對人的潛在威脅。

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